Ралли Золотое Кольцо проводится на международным правилам FIVA: к участию допускаются транспортные средства, находящиеся в оригинальном или корректно реставрированном состоянии, которым на момент старта исполнилось 30 и более лет. То есть любые легковые автомобили и мотоциклы, соответствующие требованиям технического кодекса FIVA могут принять участие. Грузовики, автобусы и военная техника соответствующего возраста и состояния формально не запрещены, но пока ещё не было ни одного прецедента.

Вне зачёта, а точнее в отдельном зачёте можно участвовать и на более современном автомобиле. Сама по себе дисциплина под названием "регулярность" позволяет на равных соревноваться на автомобилях любого возраста.